Aansluitend op zijn studie aan de Rijks Hogere School voor Tuin- en Landschapsinrichting (Boskoop) afstudeerrichting techniek, werkt Robert-Jan al meer dan 35 jaar als zelfstandig ondernemer. Vanaf 1990 is hij (mede)eigenaar van G84, een adviesbureau voor de stedelijke en landschappelijke buitenruimte. In zijn werk hecht Robert-Jan veel waarde aan het samengaan van ontwerp, techniek en beheer.
Als senior-adviseur zet hij zijn expertise in bij zowel groot- als kleinschalige projecten in de stedelijke en landschappelijke ruimte. Zijn kennis omvat vele facetten van het vakgebied: kleinschalige ontwerpopgaven, beplantingen, ramingsmethodieken, bestekken, aanbestedingen, projectmanagement, toezicht en directievoering.
Sinds 2019 is hij als adviseur betrokken bij de projecten van Debie & Verkuijl. Onder meer de contractvorming bij de aanbestedingen, directievoering en toezicht voor Buitenplaats Landfort en het Margaretha Turnorplein van Kasteel Amerongen zijn door hem verzorgd.
